打磨機器人是從事打磨的工業(yè)機器人，用機器人代替人工實現(xiàn)自動化打磨，提高工作效率以及保證產(chǎn)品優(yōu)品率。 

 打磨機器人一般是由示教盒、控制柜、機器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。拋光打磨，是機械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應用，無論是打磨、拋光，還是去毛刺，現(xiàn)在都可以看到機器人繁忙的身影。

中科檢測鑒定所可以提供打磨機器人質量鑒定服務，在產(chǎn)品設計分析、負荷分析和產(chǎn)品質量分析等方面做出準確鑒定。

打磨嚴格按照作業(yè)方式不同分為兩種形式：工具型打磨機器人、工件型打磨機器人。

工具型式打磨機器人，核心用于較大型工件的打磨加工，例如中小型鑄件、葉片、特大型工模具等等。

工件型打磨機器人首要適用自成長型零配件的自動化打磨加工，又需要依需要、配置上料例如下料的科為機器人，完成打磨的工件自動化輸送。

GB 11291.2-2013 機器人與機器人裝備 工業(yè)機器人的安全要求第2部分：機器人系統(tǒng)與集成

GB/T 36008-2018 機器人與機器人裝備 協(xié)作機器人

GB/T 36530-2018 機器人與機器人裝備 個人助理機器人的安全要求

GB 11291.1-2011 工業(yè)環(huán)境用機器人 安全要求 第1部分：機器人

某廠向某機械公司處購買二臺打磨機器人設備用于生產(chǎn)，機械公司保證其出售的打磨機器人設備質量符合合同約定的技術標準。但實際使用后發(fā)現(xiàn)該打磨機器人倒角、磨(拋)光不達標。該廠認為涉案打磨機器人存在質量缺陷，訴至當?shù)胤ㄔ骸?/p>

我司受法院委托，對案涉打磨機器人設備的機器人倒R角、倒角效果及側面磨光等是否合格進行鑒定。

鑒定分析結果：

質量分析專家組對涉案“打磨機器人”的相關資料、現(xiàn)場調查勘驗情況、檢驗檢測數(shù)據(jù)進行了討論和綜合技術分析，作出以下質量分析意見：

涉案“打磨機器人設備”在倒角邊、側面磨(拋)光處存在明顯的凹凸不平和色差現(xiàn)象，不符合供需雙方約定要求。